肚皮舞源于中东地区，最早是作为一种宗教仪式，叙述有关大自然和人类繁衍的循环不息，庆祝妇女多产以及颂生命的神秘。这就可以解释为什么肚皮舞是以腹部的摇摆为主要动作，并且要求光着脚，这是为了保持和土地的联系。这种舞蹈形式逐渐发展为一种民间艺术，并最终成为广泛流行于中东地区各国的一种独特的娱乐和表演形式，是神秘的阿拉伯文化艺苑里的一朵奇葩。
肚皮舞是非常女性的舞蹈，肚皮舞其特色是，随着变化万千的快速节奏，摆动腹部、使劲的舞动臂部、胸部，这些动作，成为肚皮舞，牢不可破传统舞技，肚皮舞必需在平滑的地板，赤足舞蹈，配合音乐，以极快速，错综复杂之感性肢体动作，快速的舞步，一如欧美的狐步舞般，交叉摇摆的舞姿，时而优雅、时而感性、妩媚娇柔，时而傲酷，神秘，肚皮舞迷人的特资，令人目不暇接。
肚皮舞当然可以无伴奏的独舞，充满浪漫的独特阿拉伯音乐肚皮舞更具动感，伴奏常见的乐器如乌德(UT)琴、耐笛(Ney)、地尔巴卡(Deblek)手鼓，扬琴山都尔等等，其中打击乐器的手鼓尤为重要，在舞者施展扭腰舞腹的绝活时，鼓的加入有相乘动感。
肚皮舞时亦结合其他的道具，如蛇、刀剑、面纱、蜡烛、火焰等等，这些道具的出现，可能受到古代肚皮舞和神秘的宗教仪式的影响。这些极戏化又神秘的表演方式，中东的一些国家，仍然尊循无误。尤其是错综复杂的蛇把戏，蛇象征男人和女人，雌雄同体蛇，非常诡异，充满了阿拉伯的神秘。
经过几千年的演绎，肚皮舞变成了女人们的秘密武器：你对自己的身体很自信，感觉自己很美丽，于是你随着中东音乐的节奏，像流水，像波浪，像燃烧的火焰那样舞动着自己的身体，自由地用身体表达自我，把双臂想像成天使的翅膀，头部如蛇舞，性感地摇动自己的臀部和身体，有些诱人，有些挑逗。
肚皮舞的发展：
肚皮舞的历史十分悠久。古埃及新王国时代第十八朝的墓中，就画有和肚皮舞相似的舞娘的舞姿。此后，随着阿拉伯音乐的流行，肚皮舞风靡一时。伊斯兰帝国强盛时期(9-10世纪)，肚皮舞受到了政府的保护。
到了奥斯曼王朝，随着人员往来的增多和都市的国际化，肚皮舞开始融入了色情成分。这就形成了现代的肚皮舞。
19世纪的穆罕默德·阿里王朝时代，曾禁止在开罗市内的公共场所跳肚皮舞，所以肚皮舞曾一度衰落了。当时只有个人宴会时，才会有肚皮舞表演。到了1952年革命之后，掌握政权的纳赛尔总统下令禁止露出身体，所以肚皮舞者从胸部到腰间都带有网状饰品，不能直接看见肌肤。
欧洲人早于美国人先看到肚皮舞。